Existiam duas categorias de tropas: xucras, compostas por animais mansos, que normalmente eram oriundos do sul, e as cargueiras, formadas por animais ariscos, resistentes e que aguentavam as longas viagens e o peso excessivo. A tropa era composta em média por 30 a 50 animais, mulas ou burros e éguas, animais estéreis que possuíam rapidez e resistência.  Os animais eram organizados de acordo com suas funções.